Het werkterrein van HMS omvat het inzamelen van particulier afval van inwoners van de gemeente Den Haag alsmede de exploitatie van een drietal afvalbrengstations. Hierbij valt te denken aan huishoudelijk afval, grof huishoudelijk afval, groente-, fruit- en tuinafval (GFT), glas, papier & karton (OPK), plasticverpakkingsafval, blik & drankpakken (PMD), textiel en klein chemisch afval (KCA). Daarnaast voert HMS een aantal speciale taken uit, waaronder het bestrijden van plaagdieren, het bestrijden van gladheid (winterperiode) en het opslaan van inboedels in geval van uitzettingen.

Categorieën